Bei einem Experimentalflug mit seiner Raumfähre ''Farscape One'' erzeugte der Astronaut John Crichton (Ben Browder) ein Wurmloch, das ihn in einen weit entfernten Bereich des Universums versetzte. Dort angekommen geriet er in einen Gefangenenausbruch und schloss sich den Verurteilten an Bord des biomechanoiden Gefangenentransporters Moya an. Zu der Besatzung zählen die Priesterin Zhaan (Virginia Hey), der Krieger Ka D'Argo (Anthony Simcoe), der gestürzte Monarch Rygel XVI. sowie die schöne Peace