Comprender cómo los animales coordinan múltiples entradas sensoriales y toman decisiones sobre la salida motora suele ser un conjunto de experimentos bastante difícil. Aquí adoptamos un enfoque más práctico para explicar el pragmático conjunto de experimentos realizados para describir e intentar evaluar el significado de unas pocas conexiones sensoriales específicas en varias áreas del cerebro de acuerdo con cómo puede ser posible la integración sensoriomotora. Estas conexiones anatómicas directas han sido difíciles de discernir y pueden ser importantes para los investigadores en neurociencias y pueden resultar intrigantes.